•  YOUI Fleet是连接多台机器人进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统,打通机器人与各个不同层级业务系统之间的连接。该软件通过处理业务系统下发的业务需求指令后,基于现场所有移动机器人的运行状态,将任务分配至移动机器人进行调度,同时进行路径优化及交通管制。

     

    可视化管理系统帮助用户快速处理机器人的配置,地图的录制编辑,任务的编辑,工作的配置执行工作,用户可灵活完成工作环境部署及生产使用调度。

基于JEE的WEB应用架构

基于MYSQL的数据存储

基于流程引擎的调度机制

完善的MES/WMS/OMS集成接口

原生支持网络PLC及IOT控制器

模块化的传感器及执行机构适配

基于Socket/HTTP的实时通讯

规范统一的RESTful API

原生集成物流与巡检业务系统

 YOUI Fleet 多机调度协作系统

  • 1. 激光无反、激光有反、二维码等多种机器人导航方式

    2. 多种导航方式混合路径规划

    3. 动态区域交通管制

    4. 多机型、跨场景混合调度

    5. 完善API对接业务系统,动态任务分配

    6. 原生支持复合机器人上层任务执行及数据采集

    7. 支持分布式部署,可扩展调度更多的机器人

     

    系统优势