强大兼容

通过定制化的末端执行器可以实现晶圆盒、弹夹等生产转运单元的夹取和转运。机载存储库位,批量转运。

 

轻松部署

基于激光SLAM的混合定位导航技术,无需环境改造,实现室内 ±5mm的重复定位精度,有效对接各种设备。

 

灵活转运

通过视觉二次定位,机器人末端操作精度优于±1mm,机器人作业速度和力可控,移动平稳,减少震动。

 

智能调度

自动切换工作模式,动态任务分配,智能交通管制。同场景下支持100台机器人的实时调度。

 

持续作业

同时支持自动充电及快速换电,满足7x24小时连续作业。

 

 

稳定安全

搭载安全激光雷达、3D视觉等多种传感器,智能检测障碍物,主动规避。协作操作,接触到人自动停止保护。

场景描述

功能特点

解决方案 - 智能制造 - 视觉抓取转运

       通过移动操作机器人实现生产环节中晶圆盒、弹夹盒等对象在不同工序之间的转运。移动操作机器人系统搭配物流管控系统可轻松实现自动搬运作业和企业信息系统接入。相比轨道运输方案更加柔性、易于部署,相比人工更加稳定可靠,振动风险小,提高产品良品率。

工件上下料

 

场景描述:通过移动操作机器人实现机加工的自动上下料。机器人可对接机台设备实现工件的自动装夹,并且可以从线边料架上自动取放整个工件转运治具。

弹匣转运

 

场景描述:通过移动操作机器人实现半导体封装过程中弹夹在各个工艺之间的流转。机器人可进行单个弹夹的上下料,并且实现整个托盘在烤箱与机台之间的转运。

方案简介